[2024 동계 모각코 3회차 회고록] 데이터셋 조사하기

히히 벌써 반틈 왔당

 

 

 

목표

오늘의 목표는 데이터셋을 분석하는 것이다. 

• 6D Pose Estimation 데이터셋 분석하기

---

결과

 

 

오늘은 코랩을 이용해서 데이터셋을 분석해보기로 했다. 컴퓨터비전 프로젝트를 할 때 늘 rgb 이미지만 사용했었는데 이번에는 rgbd 이미지를 사용했기 때문에 어떤 식으로 구성되는지 궁금했다. 데이터셋은 6d pose estimation에 벤치마크 데이터셋으로 주로 사용되는 LM을 사용했다. 깊이 정보를 히스토그램을 찍어봤다. 0의 값이 많길래 한번 이미지로 시각화했더니 0의 거리의 값이 아님에도 0으로 찍혀있었다. 이게 결측치인지, 센서의 오류인지 모르겠지만 이런 결측치 처리를 해줘야 겠다는 생각을 했다.